湖北省首次實(shí)現(xiàn)隧道路面無人攤鋪

荊楚網(wǎng)（湖北日?qǐng)?bào)網(wǎng)）訊(記者 趙秀琳 通訊員 吳樂為、王品、張佩）1月13日，在熱氣騰騰的蘄春至太湖高速公路蘄春東段盧家灣隧道右幅，由一臺(tái)攤鋪機(jī)、三臺(tái)雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)、兩臺(tái)輪胎壓路機(jī)、一臺(tái)小型雙鋼輪壓路機(jī)組成的“無人智能化集群”正在進(jìn)行全自動(dòng)化搭配作業(yè)，這是湖北高速隧道路面首次使用智能化無人攤鋪技術(shù)。

當(dāng)天10時(shí)許，隨著一聲令下，技術(shù)人員手持平板電腦，輕輕點(diǎn)擊屏幕按鈕，攤鋪機(jī)率先緩緩地駛?cè)胱鳂I(yè)現(xiàn)場(chǎng)，3臺(tái)壓路機(jī)緊隨其后，機(jī)器轟鳴聲在隧道里回蕩。設(shè)備進(jìn)入隧道后，攤鋪機(jī)在前方攤鋪出瀝青，壓路機(jī)按步驟將瀝青碾壓得平整而堅(jiān)實(shí)。

“無人駕駛集群系統(tǒng)主要由感知模塊、路徑規(guī)劃與決策模塊、局域網(wǎng)通信模塊、控制執(zhí)行模塊、后臺(tái)監(jiān)測(cè)模塊五大部分組成，綜合利用高精度GPS（北斗）定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)、障礙物識(shí)別技術(shù)，為設(shè)備提供行駛路徑引導(dǎo)與控制信號(hào)，控制設(shè)備多個(gè)工作系統(tǒng)動(dòng)作，完成既定的行駛、轉(zhuǎn)向、工作裝置作業(yè)等任務(wù)。”據(jù)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，“經(jīng)過前期采集數(shù)據(jù)后，只需一鍵啟動(dòng)，即可對(duì)無人攤壓集群進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)、高效攤鋪施工?！?/p>

湖北交投建設(shè)集團(tuán)蘄太東項(xiàng)目部項(xiàng)目總工謝學(xué)增介紹，無人攤鋪對(duì)定位精度要求非常高，尤其是隧道路面攤鋪存在信號(hào)傳輸?shù)燃夹g(shù)難題，本次無人機(jī)群作業(yè)采用了BIM+GIS技術(shù)，運(yùn)用智能傳感激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)機(jī)械自動(dòng)交互 ，可高效高質(zhì)量的完成攤鋪?zhàn)鳂I(yè)。無人機(jī)群路面攤鋪工藝實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械減人”的目的，有效的避免了施工中出現(xiàn)的質(zhì)量和安全問題，提高了施工效率。

蘄太高速蘄春東段全長(zhǎng)50.5公里，按雙向四車道高速公路標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，總投資近70億元。項(xiàng)目起于蘄春縣株林鎮(zhèn)陳應(yīng)垅村，經(jīng)劉河、獅子、張塝、大同等鄉(xiāng)鎮(zhèn)與蘄太高速安徽段相接，建設(shè)工期36個(gè)月。項(xiàng)目建成后，蘄春全境將實(shí)現(xiàn)鄉(xiāng)鄉(xiāng)鎮(zhèn)鎮(zhèn)通高速，對(duì)于加強(qiáng)武漢城市圈與皖江經(jīng)濟(jì)帶之間聯(lián)系、促進(jìn)大別山革命老區(qū)振興發(fā)展具有重要意義。

據(jù)了解，自2022年以來，湖北交投建設(shè)集團(tuán)已先后在武大高速、武紅高速等項(xiàng)目多次成功實(shí)施路面無人攤壓集群施工。目前，該集團(tuán)正在實(shí)施推行的蘄春至太湖高速公路隧道路面無人攤鋪試點(diǎn)項(xiàng)目，正是充分運(yùn)用智能化設(shè)備，以樣板引路，提升路面施工質(zhì)量管理水平，為推進(jìn)“平安百年品質(zhì)工程”創(chuàng)建奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)的重要實(shí)踐。下一步，該集團(tuán)將始終將綠色低碳作為推動(dòng)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要引擎，堅(jiān)持“綠色產(chǎn)業(yè)化”“產(chǎn)業(yè)綠色化”，為中國(guó)式現(xiàn)代化湖北實(shí)踐貢獻(xiàn)“交投鐵軍”力量。