武漢有了人形機器人“學校” ，“人形機器人進家庭，這是第一步”

長江日報大武漢客戶端6月4日訊（記者李琴）“1、2、3，走！”6月4日上午，位于東湖科學城的湖北人形機器人創(chuàng)新中心（簡稱“創(chuàng)新中心”）內(nèi)，身高170厘米、體重70公斤的人形機器人“小智”在一群工程師的注視下，平穩(wěn)緩慢地走過一條由沙子、白色礫石、黑色礫石和鵝卵石鋪設(shè)的平道。

湖北人形機器人創(chuàng)新中心大廳擺放著與人等高的人形機器人。 本組圖片均由記者高勇 攝

當日下午，湖北人形機器人創(chuàng)新中心在光谷數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園正式揭牌。這是目前全國面積最大、場景最豐富的人形機器人創(chuàng)新中心，總面積近7000平方米，涵蓋23個應(yīng)用場景，可容納100多臺人形機器人同時開展作業(yè)。

“每秒大約走0.8米，沙子地走得快一些，鵝卵石就慢一些。”雖然已經(jīng)無數(shù)次看過“小智”走路的場景，湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司（簡稱“光谷東智”）嵌入式技術(shù)負責人王遠依然目不轉(zhuǎn)睛。他告訴記者，平衡控制是人形機器人行業(yè)的共性難題，如何讓人形機器人不摔跤，對軟、硬件的要求都非常高，涉及運動控制、路徑規(guī)劃和視覺導航等多個關(guān)鍵領(lǐng)域。

湖北人形機器人創(chuàng)新中心展示的光谷東智人形機器人。

今年2月，光谷東智由東陽光聯(lián)合智元機器人、北京大學武漢人工智能研究院、靈初智能共同成立，致力于成為華中首家具備完全獨立生產(chǎn)、研發(fā)、交付服務(wù)的人形機器人整機廠商。目前，光谷東智人形機器人數(shù)據(jù)采集工廠已在創(chuàng)新中心投入運營，這也是全國首個全場景的人形機器人數(shù)據(jù)采集工廠。

記者來到創(chuàng)新中心三樓，一層樓3000多平方米的寬闊空間里，分別搭建出工業(yè)、商業(yè)、辦公、家居、實驗室5個類別場景，細分為超市、酒店大堂、咖啡店、奶茶店、便利店、餐廳、公寓家居、會議室、實驗室等14個真實場景。端茶倒水、用吸塵器清掃地面、整理超市貨架、熨燙衣服、制作咖啡……在數(shù)據(jù)采集員操作手柄的指揮下，40多位人形機器人“學員”正在學習不同技能。

與其說這里是人形機器人的動作訓練場和數(shù)據(jù)采集場，不如說是一座人形機器人“學校”。無論是人形機器人還是從武漢生物工程學院等湖北高校機器人工程專業(yè)招募來的數(shù)據(jù)采集員們，都是邊探索邊學習。拿起、放下，拿起、再放下……記者注意到，一個簡單的“夾瓶子”的動作，數(shù)據(jù)采集員和人形機器人“學員”一天就要重復500次。

湖北人形機器人創(chuàng)新中心人形機器人高顯示度場景應(yīng)用示范平臺。

“這是人形機器人進家庭的第一步。”光谷東智產(chǎn)品負責人樓凱齊說，任何一個動作的學習，都需要持續(xù)一兩個月，采集上萬條數(shù)據(jù)。比如“夾”這個動作很簡單，但對人形機器人而言，瓶子的放置角度、背景和光線的細微變化，都會生成不同的數(shù)據(jù)，“以此來訓練人形機器人在真實場景下，處理任務(wù)的穩(wěn)定性”。

除光谷東智外，創(chuàng)新中心內(nèi)還入駐了湖北啟靈機器人、格藍若、手智創(chuàng)新和光谷華匯等多個人形機器人研發(fā)企業(yè)和院士團隊。“數(shù)據(jù)開放共享的同時，未來或?qū)⑿纬蓴?shù)據(jù)交易的平臺，這樣就能減少重復投入，促進武漢人形機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。”他說。

湖北人形機器人創(chuàng)新中心外景。

與創(chuàng)新中心相距不遠，位于光谷筑芯科技產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的光谷東智機器人制造工廠有望在本月下旬實現(xiàn)量產(chǎn)，填補湖北人形機器人制造空白，規(guī)劃年產(chǎn)能300臺。“我們跑得非常快。”樓凱齊直言，雖然國內(nèi)人形機器人發(fā)展迅速，但距離“入戶”還有漫長的路要走，“人形機器人進家庭至少還需要5年”。

一起來看看

人形機器人是怎么學習的

↓↓↓

（攝影| 高勇 海報| 朱晨穎 劉巖）