人形機器人“十八般武藝”如何煉成

湖北日報全媒記者 張真真 通訊員 光小科

湖北日報全媒記者 魏錸 攝

沒想到，訓練人形機器人，就像用手柄控制打游戲一樣。

6月5日，湖北日報全媒記者來到剛剛揭牌的湖北人形機器人創新中心，體驗了一把人形機器人訓練師。

未來幾年，機器人訓練師崗位會非常火爆

雙手各握一只極像游戲手柄的操控設備，指揮光谷東智公司的人形機器人來到貨柜前，準備拿貨柜內的面包。

這時，手柄上一個關鍵的按鍵按下，機器人的動作與人的手臂的動作就會“神同步”。左手往前，緩緩拉開貨柜的玻璃門，右手伸進貨柜內，抓住其中的一袋面包，緩緩取出。跟隨記者的手臂動作，機器人的操作幾無時延。

湖北日報全媒記者  魏錸 攝

然而，由于操控時既要按住同步鍵又要手臂移動，首次操作的記者要么讓機器人開玻璃門時動作不穩，要么沒抓住面包。

“這些不成功的數據都要刪除，我們要確保訓練師做的每一個都是標準動作，這樣才能傳到后臺，機器人以后學習模仿時才不會出錯。”光谷東智數據運營經理秦臻介紹，為此，他們的機器人訓練師都是經過專門培訓，才能上崗。“未來幾年，機器人訓練師這個崗位會非常火爆。”

貨柜內，餐盤上放著5袋面包，分別是椰蓉包、菠蘿包、牛角包等。訓練時，訓練師時不時調換面包的位置、調整機器人頭部視角等參數，帶著機器人拿不同的面包，“這樣才能慢慢教會機器人從完成一種任務到完成一類任務。”秦臻說。

作為訓練機器人的任務設計者，秦臻介紹，任務設計也是不斷完善。比如，機器人手沖咖啡這個任務，他就迭代了四次。剛開始，沖咖啡倒水時是直接往咖啡粉上倒水，后來升級為像人一樣畫圓圈倒水，但這樣機器人的手臂倒水不太穩定，又通過不斷調整手臂姿態增加穩定性，才迭代到現在的狀態。

熨衣服需要手部動作更加精細，難度更大。這就要訓練師穿上動作捕捉服裝，帶著機器人同步操作。

湖北日報全媒記者 魏錸 攝

如今，在湖北人形機器人創新中心，已入駐近百臺人形機器人，在超市、餐廳、住宅、工廠、實驗室等14個細分場景開始訓練，積累“十八般武藝”。在這里，機器人每天要疊300件短褲、熨燙500次衣服、擦500次桌子、為500件藥品裝箱、洗500次試管。

“它能識別這是手機，并不是垃圾”

“像抓取面包這樣一個相對簡單的動作，需要采集上萬條數據，機器人可能會學會。但要像手沖咖啡這樣的復雜動作，需要采集的數據量目前還是一個未知數。” 秦臻說。

盡管需要突破的難點很多，但驚喜也是不斷。經過訓練后的湖北機器人，正越來越聰明。

在機器人技能展示區，無人控制的光谷東智人形機器人，從桌上收拾3只塑料瓶到垃圾桶。第一次沒抓牢，塑料瓶移到另一個位置，機器人的手抬起，再次準確抓牢這只塑料瓶，放入垃圾桶；抓第2只塑料瓶時，機器人的手快抓住時，記者將這只塑料瓶移動位置，機器人的手再次抬起，識別到所移動的位置，精準抓取。待3只塑料瓶取完后，記者又將自己的手機放置在桌上，機器人并沒有抓取，“它能識別這是手機，并不是垃圾。”秦臻說。

當前，丁漢團隊成立的啟靈機器人正在布局整機產線，與企業洽談雙足、四足機器人項目；劉勝團隊成立的手智創新已與企業簽訂200臺整機訂單；光谷華匯研發的機器人已在新疆開展邊防巡邏，今年計劃交付數十臺機器人。

湖北日報全媒記者 魏錸 攝

湖北13家企業躋身人形機器人整機供應鏈

置身湖北人形機器人創新中心，近百臺機器人繁忙訓練，記者宛若進入到“變形金剛”的世界。

湖北日報全媒記者 魏錸 攝

東湖高新區人工智能+辦公室相關負責人介紹，該中心由東湖高新區投資建設，面積達7000平方米，是國內規模最大的人形機器人公共服務平臺。中心三層樓，提供從概念驗證、中試服務到數據集成、場景驗證全鏈條服務，以用為導向服務全省人形機器人產業發展。

該中心相關負責人介紹，數據采集場可年產百萬條數據，接下來還將面向更多整機企業開放，為其他人形機器人研發提供驗證服務。

目前，湖北已有13家企業進入人形機器人整機供應鏈，27家企業具備產品供應能力。其中，光谷企業占比超七成，包括灝存科技、華威科、元生創新等。光谷已形成完整人形機器人產業鏈生態，尤其是在電子皮膚、慣性傳感器、大小腦模型等多個關鍵環節具有突出優勢。