“劉備要做真天子，尋到南陽訪孔明，荊州城里興大兵。”
公元207年冬至公元208年春，當時屯兵新野的劉備,帶著大將關羽、張飛,到南陽臥龍崗諸葛草廬請諸葛亮出山輔佐，他們的談話內容即《草廬對》。此后傳為佳話，漸成典故，載《三國志·蜀志·諸葛亮傳·出師表》。
傳官渡大戰后，曹操打敗了劉備，劉備只得投靠劉表。曹操為得到劉備的謀士徐庶，就謊稱徐庶的母親病了，讓徐庶立刻去許都。徐庶臨走時告訴劉備，臥龍崗有個奇才叫諸葛亮，如果能得到他的幫助，就可以得到天下了。
第二天，劉備就和關羽、張飛帶著禮物，去臥龍崗拜訪諸葛亮。誰知諸葛亮剛好出游去了，書童也說不準什么時候回來。劉備只好回去了。
過了幾天，劉備和關羽。張飛冒著大雪又來到諸葛亮的家。劉備看見一個青年正在讀書，急忙過去行禮。可那個青年是諸葛亮的弟弟。他告訴劉備，哥哥被朋友邀走了。劉備非常失望，只好留下一封信，說渴望得到諸葛亮的幫助，平定天下。
轉眼過了新年，劉備選了個好日子，又一次來到臥龍崗。這次，諸葛亮正好在睡覺。劉備讓關羽、張飛在門外等候，自己在臺階下靜靜地站著。過了很長時間，諸葛亮才醒來，劉備向他請教平定天下的辦法。
諸葛亮給劉備分析了天下的形勢，說：“北讓曹操占天時，南讓孫權占地利，將軍可占人和，拿下西川成大業，和曹、孫成三足鼎立之勢。”劉備一聽，非常佩服，請求他相助。諸葛亮答應了，那年諸葛亮才27歲。
