湖北省黃安(今紅安)縣上新集鎮吳家嘴村人。1927年參加農民協會。1929年加入中國共產主義青年團。1930年轉入中國共產黨。土地革命戰爭時期，歷任中國工農紅軍第二十五軍二二五團排長、連長、營長。1935年起任紅十五軍團第二二四團團長，第七十八師二三二團團長、副師長、師長。參加了長征。抗日戰爭時期，歷任八路軍第一一五師三四四旅六八八團副團長，六八九團團長，三四四旅副旅長、代旅長，新三旅旅長兼冀魯豫軍區第三軍分區司令員。1941年起任抗日軍政大學第一大隊大隊長。解放戰爭時期，任東北民主聯軍第四縱隊副司令員。1947年任東北野戰軍第三縱隊司令員。1949年任第四野戰軍十二兵團第二副司令員兼四十軍軍長和湖南軍區副司令員。率部參加了鞍海、新開嶺、四保臨江、東北1947年攻勢作戰及遼沈、平津、渡江、湘贛、衡寶、廣西等戰役。中華人民共和國成立后，任第十三兵團副司令員。1950年起任志愿軍副司令員，志愿軍第十九兵團司令員。1953年起任中南軍區參謀長。1954年起任副總參謀長兼福州軍區司令員，中共福建省委第一書記。1973年任蘭州軍區司令員。1980年任中共中央軍委常委、顧問。是第一、二、三屆國防委員會委員，第六屆全國人民代表大會常務委員會副委員長，中國共產黨第七次全國代表大會代表，第八屆候補中央委員、中央委員，第九、十、十一、十二屆中央委員。1955年被授予上將軍銜，榮獲一級八一勛章、一級獨立自由勛章、一級解放勛章。1986年1O月3日在北京逝世。
