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荊楚網(wǎng)(湖北日報網(wǎng))訊(通訊員彭煜)近日,湖北省計量測試技術(shù)研究院(以下簡稱“省計量院”)參與起草的團體標(biāo)準(zhǔn) T/CIET 1254-2025《人形機器人多維力/力矩傳感器檢測規(guī)范》,由中國國際經(jīng)濟技術(shù)合作促進會正式發(fā)布實施。

據(jù)悉,在機器人應(yīng)用領(lǐng)域,多維力傳感器是機器人實現(xiàn)力精準(zhǔn)感知與智能化柔順控制的核心器件,為機器人的力控和運動控制提供了關(guān)鍵的力覺信息,對機器人完成復(fù)雜精細(xì)作業(yè)、實現(xiàn)智能化至關(guān)重要。而對多維力傳感器的有效校準(zhǔn),是對機器人力覺控制精度的有力保障。
針對機器人多維力傳感器的校準(zhǔn)難題,省計量院依托其承擔(dān)的國家市場監(jiān)管總局科研項目《機器人多維力傳感器在線校準(zhǔn)裝置關(guān)鍵技術(shù)研究》為科研突破口,聚焦相關(guān)技術(shù)難題持續(xù)攻關(guān),取得了發(fā)明專利、軟件著作權(quán)及國際會議論文等在內(nèi)的系列創(chuàng)新成果。
當(dāng)前,湖北省“51020”現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)加速推進,計量測試技術(shù)創(chuàng)新已成為支撐人形機器人等新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵要素。今年以來,省計量院申請的發(fā)明專利《一種機器人六維力傳感器在線校準(zhǔn)裝置及主動驅(qū)動校準(zhǔn)方法》順利獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)。
省計量院相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,下一步,該院將圍繞人形機器人省級質(zhì)檢中心籌建工作持續(xù)發(fā)力,推動人形機器人核心器件及整機在計量校準(zhǔn)、檢驗檢測和標(biāo)準(zhǔn)制定方面取得新的突破性進展,不斷為人形機器人產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展注入新動能。
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