省計量院科研創(chuàng)新引領(lǐng)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè) 助推湖北人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

荊楚網(wǎng)（湖北日報網(wǎng)）訊（通訊員彭煜）近日，湖北省計量測試技術(shù)研究院（以下簡稱“省計量院”）參與起草的團體標(biāo)準(zhǔn) T/CIET 1254-2025《人形機器人多維力/力矩傳感器檢測規(guī)范》，由中國國際經(jīng)濟技術(shù)合作促進會正式發(fā)布實施。

據(jù)悉，在機器人應(yīng)用領(lǐng)域，多維力傳感器是機器人實現(xiàn)力精準(zhǔn)感知與智能化柔順控制的核心器件，為機器人的力控和運動控制提供了關(guān)鍵的力覺信息，對機器人完成復(fù)雜精細(xì)作業(yè)、實現(xiàn)智能化至關(guān)重要。而對多維力傳感器的有效校準(zhǔn)，是對機器人力覺控制精度的有力保障。

針對機器人多維力傳感器的校準(zhǔn)難題，省計量院依托其承擔(dān)的國家市場監(jiān)管總局科研項目《機器人多維力傳感器在線校準(zhǔn)裝置關(guān)鍵技術(shù)研究》為科研突破口，聚焦相關(guān)技術(shù)難題持續(xù)攻關(guān)，取得了發(fā)明專利、軟件著作權(quán)及國際會議論文等在內(nèi)的系列創(chuàng)新成果。

當(dāng)前，湖北省“51020”現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)加速推進，計量測試技術(shù)創(chuàng)新已成為支撐人形機器人等新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵要素。今年以來，省計量院申請的發(fā)明專利《一種機器人六維力傳感器在線校準(zhǔn)裝置及主動驅(qū)動校準(zhǔn)方法》順利獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)。

省計量院相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步，該院將圍繞人形機器人省級質(zhì)檢中心籌建工作持續(xù)發(fā)力，推動人形機器人核心器件及整機在計量校準(zhǔn)、檢驗檢測和標(biāo)準(zhǔn)制定方面取得新的突破性進展，不斷為人形機器人產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展注入新動能。