具身智能技術(shù)助力 工業(yè)質(zhì)檢加速范式躍遷

人民網(wǎng)北京9月4日電 （記者孫陽）在工業(yè)智能化全面提速的浪潮下，具身智能技術(shù)正加快從“舞臺上動起來”向“工廠里用起來”轉(zhuǎn)變。今年以來，工信部明確部署推進(jìn)人工智能賦能新型工業(yè)化，推動制造業(yè)的全流程、重點行業(yè)、重點產(chǎn)品的智能升級，加快下一步超級智能終端的產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化進(jìn)程。

作為制造業(yè)中最容易被忽視的工序之一，近年來，工業(yè)質(zhì)檢從過去的“人工目測”實現(xiàn)了AOI（自動光學(xué)檢測）批量應(yīng)用，推動了制造業(yè)在精度和效率上的跨越。與此同時，也開始面臨場景碎片化、個性化與設(shè)備導(dǎo)入周期的矛盾。

舉例來看，2024年，國內(nèi)新上市手機(jī)型號超400款，制造周期的縮短，促使換型頻率加快。一套AOI設(shè)備的導(dǎo)入周期往往長達(dá)三到六個月，節(jié)奏錯配影響了企業(yè)的反應(yīng)速度。在工業(yè)檢測“最后一公里”，人工復(fù)檢和補檢依然不可或缺，行業(yè)長期處于效率與靈活性的拉扯中。

“如果把制造業(yè)比作一條奔騰的河流，質(zhì)檢就像是守在下游的閘口，任何瑕疵都必須在這里被攔下。”近日，中科慧遠(yuǎn)發(fā)布了首款工業(yè)具身質(zhì)檢機(jī)器人——「CASIVIBOT」，在中科慧遠(yuǎn)總經(jīng)理張武杰看來，工業(yè)質(zhì)檢的未來，不僅是算法和硬件的較量，更是如何讓機(jī)器真正理解并模仿人類經(jīng)驗，走向“像人一樣觀察、像人一樣操作”的具身智能。

行業(yè)分析認(rèn)為，補齊當(dāng)前AOI設(shè)備的短板，可以利用具身智能技術(shù)的“手眼協(xié)同”模式，打造行業(yè)新范式，使工業(yè)質(zhì)檢既能適應(yīng)復(fù)雜多變場景，又能兼具導(dǎo)入效率；既有統(tǒng)一確定的形態(tài)，又具備持續(xù)學(xué)習(xí)和升級能力。

“我們認(rèn)為，新的范式應(yīng)該具備兩個特征：一是個體的擬人化，包括‘場景可達(dá)、產(chǎn)品可達(dá)’的形態(tài)擬人、‘快速部署’的學(xué)習(xí)擬人、‘人機(jī)匹配’的識別擬人；二是群體的彈性部署，比如云端控制和集群訓(xùn)練。”張武杰表示。

張武杰介紹，在核心技術(shù)體系層面，通過模仿有經(jīng)驗的質(zhì)檢員操作，記錄在質(zhì)檢操作時的動作路徑與姿態(tài)細(xì)節(jié)，做到人機(jī)一致，并將這些經(jīng)驗沉淀為可復(fù)用的知識圖譜。

同時，讓機(jī)器人擁有“理解”的能力至關(guān)重要。通過引入視覺與語言雙模態(tài)大模型，將圖像識別與語義表達(dá)結(jié)合，使機(jī)器人不僅能看到瑕疵，還能理解其成因。

長期以來，質(zhì)檢被視為生產(chǎn)鏈條上的一道工序，是成本中心。業(yè)內(nèi)認(rèn)為，具身智能的引入，使質(zhì)檢逐漸演變?yōu)橹悄軈f(xié)作的生態(tài)環(huán)節(jié)。企業(yè)不再需要為一次性投資承擔(dān)高額成本，而是可以通過機(jī)器人即服務(wù)的模式，根據(jù)需求彈性擴(kuò)展檢測能力。

張武杰認(rèn)為，AOI與機(jī)器人并非替代關(guān)系，而是協(xié)同共生。“當(dāng)二者結(jié)合時，形成的是效率與精度雙重提升的體系：前段由AOI完成大規(guī)模篩查，后段由機(jī)器人完成復(fù)雜補檢，此外，通過機(jī)器人不斷學(xué)習(xí)還可反哺AOI算法庫，推動整體能力進(jìn)化。”張武杰表示。

當(dāng)前，工業(yè)制造的智能化變革，已成為企業(yè)降本增效和行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵路徑。從3C電子到新能源汽車，從半導(dǎo)體到傳統(tǒng)家居，我國場景的多樣性和規(guī)模化的體系優(yōu)勢，為創(chuàng)新型企業(yè)發(fā)展提供了廣闊舞臺。張武杰認(rèn)為：“我們有責(zé)任在這個領(lǐng)域走在前列，把中國制造的靈活性和速度優(yōu)勢，轉(zhuǎn)化為智能化升級的引領(lǐng)力。”