【智涌荊楚 賦新未來 湖北人工智能向新而行】從“走起來”到“用得上” “荊楚家族”智啟未來

湖北日報全媒記者 張歆 通訊員 徐春華

11月3日，在湖北荊楚人形機器人有限公司，總經理趙興煒和工程師們圍著荊楚人形機器人進行靈巧手調試，這款由企業自研的靈巧手將于近期發布，用意明確：更好地和整機兼容適配，提速交付周期，為人形機器人的規模量產做準備。

今年2月，“荊楚”人形機器人亮相湖北省“新春第一會”，作為我省首款下肢采用行星滾柱絲杠驅動的人形機器人，經過科研人員七個月的科研攻關，“荊楚”從0到1成功“走起來”。它能“走得好”嗎，產業“用得上”嗎？如今，“荊楚”交出了一份可信的答卷：從“一個人”衍生出“一家人”，已成功入駐汽車、文旅、教育等行業，訂單紛至沓來。

荊楚家族“走”到行業里

“荊楚家族”包含4款面向不同應用場景的機器人——

“荊楚1號”集成語音交互、自主導航及大語言模型功能，支持復雜語義理解與實時路徑規劃，適用于教育科研場景的智能教學輔助；

“荊楚2號”是工業智造的執行先鋒，可執行搬運、裝配、檢測等高精度操作任務；

“荊楚精靈”支持自主導航、精準引領、人臉識別及多輪對話功能，適用于酒店迎賓、商場導覽、展館導購等商業服務場景；

“荊楚小楚”小巧可愛，身高約120cm，體重約30kg，擅長在復雜家庭環境中實現安全人機共處，是家庭安全陪伴終端。

四款人形機器人，面向四大應用場景，不到一年就“開枝散葉”，從起步開發到產業應用，“荊楚”科研轉化為何能這么快？

湖北荊楚人形機器人突破工程項目總負責人、華中科技大學機械科學與工程學院副院長陶波表示，“荊楚家族”的迅速成長得益于湖北的政策支持、良好的產業支撐以及科研人員的創新拼搏。

“省內上游零部件生產企業較為完備，我們需要的行星滾柱絲杠、觸覺傳感器等核心零部件都能找到較為合適的生產廠家，在應用端，又有汽車、光電子、文旅、大健康等市場來承接機器人的需求。”陶波介紹，以汽車產業為例，20世紀汽車產業和工業機器人互相成就，鑄就了彼此的輝煌，同理，汽車產業也是人形機器人的發展助力，湖北是汽車工業重鎮，2024年全省汽車產業營收規模突破萬億元，為人形機器人提供了廣闊的應用舞臺。

應用有市場，產品就更要為需求而生。“荊楚家族”中四款機器人在設計上各有特點。

“荊楚1號”和“荊楚2號”采用雙足行走，采用行星滾柱絲杠驅動，在科研或工業場景使用，靜態續航8小時，動態續航達到4至5小時，根據目標指令自適應場景，雙足行走可適應較為復雜的行徑線路。“荊楚精靈”和“荊楚小楚”應用環境和人類交互多，采用輪式行走，平地移動更快捷、安全。

“荊楚小楚”的小巧身形更是考慮到使用者的心理感受。趙興煒介紹，作為用于家庭陪伴的機器人，若體型和成年人一般高，采用雙足站立，視覺上帶來壓迫感，雙足走動時聲響明顯，也不利于老人、孩童使用安全，因此，“荊楚小楚”身高和體重都進行了縮減，并提升整體安全性能。

引智入鄂 智啟未來

截至今年6月，湖北人形機器人整機企業已有荊楚、格藍若、手智創新、光谷華匯、睿動、光谷東智6家，核心零部件企業超80家，關聯性企業近千家，已實現人形機器人31個關鍵零部件全覆蓋，全產業鏈覆蓋率85%；13家關鍵零部件企業進入整機產業鏈。

湖北人形機器人產業厚積薄發，吸引不少海外、省外人才返鄂就業。他們畢業多年，技術傍身，在人工智能、機器人領域經驗頗豐，曾苦于家鄉缺乏相關產業承接，只得在外漂泊。如今，湖北人形機器人產業的蓬勃發展，具身智能產業生態日趨完善，一抹濃濃的鄉情將他們牽引回來。

湖北荊楚人形機器人有限公司成立于今年4月，已引進了十余位海外、省外人才，在技術人員中占比三分之一。

算法工程師許工2年前從海外回國，在無人船和手術機器人的運動規劃與控制算法方面經驗豐富，這兩類機器人與人形機器人在運動穩定性、精準控制等技術核心相通，能較為順暢地適配并應用到人形機器人產業中。

“我家就在湖北，這是一份天然的親近感，希望能離家人近一些。”許工說，湖北擁有豐富的高校和科研院所資源，匯聚了大量的頂尖人才，如果充分依托科教優勢，深化“產學研”結合，他相信湖北在具身智能領域的發展前景十分光明。

工程師大陳曾在深圳人工智能行業頭部企業工作，回到湖北一方面是源于對家鄉的眷念，另一方面是看到湖北在具身智能這一未來賽道上全力布局。“這種發展的決心和勇氣給了我巨大的信心。”大陳說，湖北有濃厚的生活氣息，聚集了豐富的高校人才資源，交通樞紐地位優勢明顯，相信這里能快速形成規模化、集群化的發展態勢。

在荊楚賽博工廠，一幅描繪未來美妙的墻繪徐徐展開——機器人手持平板電腦，根據指令自行規劃動作，完成焊接、噴漆、組裝等工序，將人類從繁重、危險的工作中解放出來。

“人形機器人必然屬于未來，不僅僅應用在工業生產中，也將走進生活，是人類的情感陪伴。”趙興煒介紹，公司后續將推動“荊楚家族”的四款機器人落地不同的應用場景，往產業鏈的下游沉淀，采集新數據、適應新環境、服務新需求，在產業中實實在在落地。

“荊楚家族”。湖北荊楚人形機器人有限公司供圖

大咖談：

要“用起來” 還要“用得好”

湖北荊楚人形機器人突破工程項目總負責人、華中科技大學機械科學與工程學院副院長陶波：

湖北人形機器人起步雖然并不是最早的，但政府重視程度非常高。

2024年3月，《湖北省人形機器人產業發展突破工程實施方案》發布，首次將人形機器人產業提升至省級戰略高度。不久，武漢市出臺《促進未來產業創新發展實施方案》，將人形機器人列為13個未來產業之首，強調要發揮長期積累的科教人才資源、制造業基礎、應用場景等優勢，全力搶占人形機器人技術和產業制高點。

眼下，具身智能產業熱度高，作為未來產業，對于人才的要求、產業鏈的配合、資金的投入，都提出了很高的要求，可持續發展是行業面臨的挑戰。

以荊楚人形機器人為例，采用行星滾柱絲杠驅動，天然具有長續航優勢，但對機器人自適應運動控制的要求也提高了，國內沒有成熟的技術參考，高可靠低成本的核心零部件研發難。此外，在應用場景廣闊的同時，市場競爭也日趨激烈，有必要進一步深耕細分市場。以文旅為例，景區、博物館缺乏專業的講解、導覽人員，人形機器人在這一市場就有較為廣闊的前景，但同時這一場景對人形機器人的安全性和可靠性的要求也更高。在細分場景之后，產品也需要不斷地迭代，以適應場景個性化的服務需求。

這些挑戰都需要打通產業鏈的上中下游，開展產學研用協同攻關，夯實科研能力來解決。人形機器人已經站起來、走起來，關鍵是要用起來，還要用得好，在產業化的路程上，還有很多工作要做。