從“一個人”衍生出“一家人” “荊楚”人形機器人家族智啟未來

湖北日報全媒記者 張歆

通訊員 徐春華

11月3日，在湖北荊楚人形機器人有限公司，總經(jīng)理趙興煒和工程師們圍著“荊楚”人形機器人進行靈巧手調(diào)試。這款由企業(yè)自研的靈巧手將于近期發(fā)布，用意明確：更好地和整機兼容適配，提速交付周期，為人形機器人的規(guī)模量產(chǎn)做準(zhǔn)備。

今年2月，“荊楚”人形機器人亮相湖北省“新春第一會”，作為我省首款下肢采用行星滾柱絲杠驅(qū)動的人形機器人，經(jīng)過科研人員7個月的科研攻關(guān)，“荊楚”從0到1成功“走起來”。它能“走得好”嗎，產(chǎn)業(yè)“用得上”嗎？如今，“荊楚”交出了一份可信的答卷：從“一個人”衍生出“一家人”，已成功入駐汽車、文旅、教育等行業(yè)，訂單紛至沓來。

4款機器人走進行業(yè)里

“荊楚家族”包含4款面向不同應(yīng)用場景的機器人——

“荊楚1號”集成語音交互、自主導(dǎo)航及大語言模型功能，支持復(fù)雜語義理解與實時路徑規(guī)劃，適用于教育科研場景的智能教學(xué)輔助；

“荊楚2號”是工業(yè)智造的執(zhí)行先鋒，可執(zhí)行搬運、裝配、檢測等高精度操作任務(wù)；

“荊楚精靈”支持自主導(dǎo)航、精準(zhǔn)引領(lǐng)、人臉識別及多輪對話功能，適用于酒店迎賓、商場導(dǎo)覽、展館導(dǎo)購等商業(yè)服務(wù)場景；

“荊楚小楚”小巧可愛，身高約120厘米，體重約30公斤，擅長在復(fù)雜家庭環(huán)境中實現(xiàn)人機安全共處，是家庭安全陪伴終端。

4款人形機器人，面向四大應(yīng)用場景，不到一年就開枝散葉，從起步開發(fā)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，“荊楚”科研轉(zhuǎn)化為何能這么快？

湖北荊楚人形機器人突破工程項目總負(fù)責(zé)人、華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院副院長陶波表示，“荊楚家族”的迅速成長得益于湖北的政策支持、良好的產(chǎn)業(yè)支撐以及科研人員的創(chuàng)新拼搏。

“省內(nèi)上游零部件生產(chǎn)企業(yè)較為完備，我們需要的行星滾柱絲杠、觸覺傳感器等核心零部件都能找到較為合適的生產(chǎn)廠家。在應(yīng)用端，又有汽車、光電子、文旅、大健康等市場來承接機器人的需求。”陶波介紹，以汽車產(chǎn)業(yè)為例，20世紀(jì)汽車產(chǎn)業(yè)和工業(yè)機器人互相成就，鑄就了彼此的輝煌。同理，汽車產(chǎn)業(yè)也是人形機器人的發(fā)展助力。湖北是汽車工業(yè)重鎮(zhèn)，2024年全省汽車產(chǎn)業(yè)營收規(guī)模突破萬億元，為人形機器人提供了廣闊的應(yīng)用舞臺。

應(yīng)用有市場，產(chǎn)品就更要為需求而生。“荊楚家族”中4款機器人在設(shè)計上各有特點。

“荊楚1號”和“荊楚2號”采用雙足行走，采用行星滾柱絲杠驅(qū)動，在科研或工業(yè)場景使用，靜態(tài)續(xù)航8小時，動態(tài)續(xù)航達(dá)到4至5小時，根據(jù)目標(biāo)指令自適應(yīng)場景，雙足行走可適應(yīng)較為復(fù)雜的行徑線路。“荊楚精靈”和“荊楚小楚”應(yīng)用環(huán)境和人類交互多，采用輪式行走，平地移動更快捷、安全。

“荊楚小楚”的小巧身形更是考慮到使用者的心理感受。趙興煒介紹，作為用于家庭陪伴的機器人，若體型和成年人一般高，采用雙足站立，視覺上會帶來壓迫感，雙足走動時聲響明顯，也不利于老人、孩童使用安全，因此，“荊楚小楚”身高和體重都進行了縮減，并提升整體安全性能。

吸引海外省外人才返鄂就業(yè)

截至今年6月，湖北人形機器人整機企業(yè)已有荊楚、格藍(lán)若、手智創(chuàng)新、光谷華匯、睿動、光谷東智6家，核心零部件企業(yè)超80家，關(guān)聯(lián)性企業(yè)近千家，已實現(xiàn)人形機器人31個關(guān)鍵零部件全覆蓋，全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋率85%；13家關(guān)鍵零部件企業(yè)進入整機產(chǎn)業(yè)鏈。

湖北人形機器人產(chǎn)業(yè)厚積薄發(fā)，吸引不少海外、省外人才返鄂就業(yè)。他們畢業(yè)多年，技術(shù)傍身，在人工智能、機器人領(lǐng)域經(jīng)驗頗豐，曾苦于家鄉(xiāng)缺乏相關(guān)產(chǎn)業(yè)承接，只得在外漂泊。如今，湖北人形機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)日趨完善，一抹濃濃的鄉(xiāng)情將他們牽引回來。

湖北荊楚人形機器人有限公司成立于今年4月，已引進了十余位海外、省外人才，他們在技術(shù)人員中占比三分之一。

算法工程師許工2年前從海外回國，在無人船和手術(shù)機器人的運動規(guī)劃與控制算法方面經(jīng)驗豐富，這兩類機器人與人形機器人在運動穩(wěn)定性、精準(zhǔn)控制等技術(shù)核心相通，能較為順暢地適配并應(yīng)用到人形機器人產(chǎn)業(yè)中。

“我家就在湖北，希望能離家人近些。”許工說，湖北擁有豐富的高校和科研院所資源，匯聚了大量的頂尖人才，如果充分依托科教優(yōu)勢，深化“產(chǎn)學(xué)研”結(jié)合，湖北在具身智能領(lǐng)域的前景光明。

工程師大陳曾在深圳人工智能行業(yè)頭部企業(yè)工作，回到湖北是源于對家鄉(xiāng)的眷念，更是看到湖北在具身智能這一未來賽道上全力布局。“這種發(fā)展的決心和勇氣給了我巨大的信心。”大陳說，湖北有濃厚的生活氣息，聚集了豐富的高校人才資源，交通樞紐地位優(yōu)勢明顯，相信這里能快速形成規(guī)模化、集群化的發(fā)展態(tài)勢。

在荊楚賽博工廠，一幅描繪未來美妙的墻繪徐徐展開——機器人手持平板電腦，根據(jù)指令自行規(guī)劃動作，完成焊接、噴漆、組裝等工序，將人類從繁重、危險的工作中解放出來。

“人形機器人必然屬于未來，不僅僅應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，也將走進生活，是人類的情感陪伴。”趙興煒介紹，公司后續(xù)將推動“荊楚家族”的4款機器人落地不同的應(yīng)用場景，往產(chǎn)業(yè)鏈的下游沉淀，采集新數(shù)據(jù)、適應(yīng)新環(huán)境、服務(wù)新需求，在產(chǎn)業(yè)中實實在在落地。

大咖談

要“用起來”

還要“用得好”

湖北人形機器人起步雖然并不是最早的，但政府重視程度非常高。

2024年3月，《湖北省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展突破工程實施方案》發(fā)布，首次將人形機器人產(chǎn)業(yè)提升至省級戰(zhàn)略高度。不久，武漢市出臺《促進未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案》，將人形機器人列為13個未來產(chǎn)業(yè)之首，強調(diào)要發(fā)揮長期積累的科教人才資源、制造業(yè)基礎(chǔ)、應(yīng)用場景等優(yōu)勢，全力搶占人形機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)制高點。

眼下，具身智能產(chǎn)業(yè)熱度高，作為未來產(chǎn)業(yè)，對于人才的要求、產(chǎn)業(yè)鏈的配合、資金的投入，都提出了很高的要求，可持續(xù)發(fā)展是行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。

以荊楚人形機器人為例，采用行星滾柱絲杠驅(qū)動，天然具有長續(xù)航優(yōu)勢，但對機器人自適應(yīng)運動控制的要求也提高了，國內(nèi)沒有成熟的技術(shù)參考，高可靠低成本的核心零部件研發(fā)難。此外，在應(yīng)用場景廣闊的同時，市場競爭也日趨激烈，有必要進一步深耕細(xì)分市場。以文旅為例，景區(qū)、博物館缺乏專業(yè)的講解、導(dǎo)覽人員，人形機器人在這一市場就有較為廣闊的前景，但同時對人形機器人的安全性和可靠性的要求也更高。在細(xì)分場景之后，產(chǎn)品也需要不斷地迭代，以適應(yīng)場景個性化的服務(wù)需求。

這些挑戰(zhàn)都需要打通產(chǎn)業(yè)鏈的上中下游，開展產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同攻關(guān)，夯實科研能力來解決。人形機器人已經(jīng)站起來、走起來，關(guān)鍵是要用起來，還要用得好，在產(chǎn)業(yè)化的路程上，還有很多工作要做。

（湖北荊楚人形機器人突破工程項目總負(fù)責(zé)人、華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院副院長 陶波）