指揮機器臂下象棋 最佳拍檔獲省金獎

本報記者 何無痕

你可以把這視為一場游戲，象棋正在棋盤上走位，但誰贏了不重要，關鍵是你準確放對了哪顆棋子。

事實上，這不是一場游戲，下象棋的人準確來說也不是你，而是一只機械手臂，這是一場工業機器人系統操作項目競賽，4小時內兩個人要配合默契，調試設備、設計程序，最終讓工業機器人放對每一顆棋子。

近日，第二屆全國技能大賽（國賽項目）福建省選拔賽結果公布，來自廈門技師學院的魏龍建、紀榮火兩位選手榮獲該項目金獎，拿到全國技能大賽的“入場券”。

配合默契

為得到訓練有素的機械手臂

反復進行組裝、編程、測試

明亮寬敞的廠房、整齊一致的機械手臂、有條不紊的生產線，已成為越來越多制造企業的“標配”，運用在工業生產的各個環節。

如今，工業機器人越來越“聰明”，操作精細度不斷提升。隨著機器人行業的火熱發展，對行業人才提出更多更高的要求。2019年4月，工業機器人系統操作員被人社部納入新職業，掌握工業機器人操作、維護、調試、故障排除以及系統集成等技術的工程師需求越來越大。

訓練出一臺“聽話”的工業機器人并不是容易的事，簡單的指令背后，需要通過裝配、編程、調試、工藝參數更改等操作，來“指揮”機器人做出正確的行動。隨著工業機器人行業發展，工業機器人正在不斷更新。

這也對操作者綜合能力提出了很高的要求，他們不僅要成為熟知編程、掌握編程、控制、機械等多項專業技術的復合型人才，還要不斷更新知識儲備，與時俱進。

魏龍建在2020年來的技師學院，紀榮火從一線企業轉型到技師學院擔任教師，兩人性格截然不同，像是對方的反面，一人性子緩，一人性子急，但出于對電子機械的熱愛，和對未來信息化、智能化大勢所趨的堅定信念，魏龍建和紀榮火不約而同走上了同樣的道路——成為一名工業機器人操作員。

而這份熱愛、信念和努力支持他們走到了今天，拿下省賽金獎，兩人說，他們也確實足夠努力。

早在比賽兩個月前，兩人就全身心進入備賽狀態，幾乎每天除了工作時間都泡在實訓室里頭，參照比賽大綱進行模擬訓練，反復地組裝、編程、測試，只為了得到一只訓練有素的機械手臂。

而比賽考驗的默契程度，就是兩人分工明確，誰也不出錯。為了不拖對方后腿，兩人只好更努力地訓練。但這過程中，一個簡單的步驟會讓兩個人忙上一夜，卻一個問題也沒解決。就連慢性子的魏龍建也著急了數回，“真的想退出，不比了。”但努力堅持下來，就是勝利，他們不僅成了要好的朋友，也成了最好的搭檔。

人機交互

一人控制機器人大腦

一人設計移動路線

回到下象棋，作為這場棋局的操盤手，怎么才能下好這盤棋？

當這個問題的發問對象是工業機器人，回答會變得很具體也很專業。

先定點，棋子在哪？手臂該怎么走？僅為做好機器人定點這件小小的工作，魏龍建需要先在頭腦里想好移動軌跡，并為軌跡設計移動線路。“就像一個人走路去目的地，可以有無數條路線，但我們要找到程序最短，邏輯最正確的那條路，然后對編程語言進行不斷調試和優化，讓工藝時間縮到最短。”魏龍建告訴記者。

再是通信，信息如何交互？我們發出的指令如何傳達給機器人，機器人又如何反饋？這是紀榮火的任務。他所負責的PLC（可編程邏輯控制器）堪稱控制工業機器人的“大腦”，通過設計編程控制這條機械手臂進行抓取的動作。

就這樣，兩人在冷冰冰的機械手中，傳遞了一些微妙的樂趣，比如觀賞機械手臂拿取了那顆想要的棋子時，他們會會心一笑。

不過，無論是熱愛、努力還是信念，他們說，說到底最讓自己想堅持下來的動力，是他們的學生。“我們想證明給學生看，任何事情都需要努力，如果老師能做到，那學生也沒問題。”魏龍建說。當兩人榮獲金獎的好消息傳到學生耳中，他們“目的”確實達成了，大家的斗志被激勵了，紛紛表示要努力學習，趕超老師。

來源：廈門日報