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本報記者 何無痕
你可以把這視為一場游戲,象棋正在棋盤上走位,但誰贏了不重要,關鍵是你準確放對了哪顆棋子。
事實上,這不是一場游戲,下象棋的人準確來說也不是你,而是一只機械手臂,這是一場工業機器人系統操作項目競賽,4小時內兩個人要配合默契,調試設備、設計程序,最終讓工業機器人放對每一顆棋子。
近日,第二屆全國技能大賽(國賽項目)福建省選拔賽結果公布,來自廈門技師學院的魏龍建、紀榮火兩位選手榮獲該項目金獎,拿到全國技能大賽的“入場券”。
配合默契
為得到訓練有素的機械手臂
反復進行組裝、編程、測試
明亮寬敞的廠房、整齊一致的機械手臂、有條不紊的生產線,已成為越來越多制造企業的“標配”,運用在工業生產的各個環節。
如今,工業機器人越來越“聰明”,操作精細度不斷提升。隨著機器人行業的火熱發展,對行業人才提出更多更高的要求。2019年4月,工業機器人系統操作員被人社部納入新職業,掌握工業機器人操作、維護、調試、故障排除以及系統集成等技術的工程師需求越來越大。
訓練出一臺“聽話”的工業機器人并不是容易的事,簡單的指令背后,需要通過裝配、編程、調試、工藝參數更改等操作,來“指揮”機器人做出正確的行動。隨著工業機器人行業發展,工業機器人正在不斷更新。
這也對操作者綜合能力提出了很高的要求,他們不僅要成為熟知編程、掌握編程、控制、機械等多項專業技術的復合型人才,還要不斷更新知識儲備,與時俱進。
魏龍建在2020年來的技師學院,紀榮火從一線企業轉型到技師學院擔任教師,兩人性格截然不同,像是對方的反面,一人性子緩,一人性子急,但出于對電子機械的熱愛,和對未來信息化、智能化大勢所趨的堅定信念,魏龍建和紀榮火不約而同走上了同樣的道路——成為一名工業機器人操作員。
而這份熱愛、信念和努力支持他們走到了今天,拿下省賽金獎,兩人說,他們也確實足夠努力。
早在比賽兩個月前,兩人就全身心進入備賽狀態,幾乎每天除了工作時間都泡在實訓室里頭,參照比賽大綱進行模擬訓練,反復地組裝、編程、測試,只為了得到一只訓練有素的機械手臂。
而比賽考驗的默契程度,就是兩人分工明確,誰也不出錯。為了不拖對方后腿,兩人只好更努力地訓練。但這過程中,一個簡單的步驟會讓兩個人忙上一夜,卻一個問題也沒解決。就連慢性子的魏龍建也著急了數回,“真的想退出,不比了。”但努力堅持下來,就是勝利,他們不僅成了要好的朋友,也成了最好的搭檔。
人機交互
一人控制機器人大腦
一人設計移動路線
回到下象棋,作為這場棋局的操盤手,怎么才能下好這盤棋?
當這個問題的發問對象是工業機器人,回答會變得很具體也很專業。
先定點,棋子在哪?手臂該怎么走?僅為做好機器人定點這件小小的工作,魏龍建需要先在頭腦里想好移動軌跡,并為軌跡設計移動線路。“就像一個人走路去目的地,可以有無數條路線,但我們要找到程序最短,邏輯最正確的那條路,然后對編程語言進行不斷調試和優化,讓工藝時間縮到最短。”魏龍建告訴記者。
再是通信,信息如何交互?我們發出的指令如何傳達給機器人,機器人又如何反饋?這是紀榮火的任務。他所負責的PLC(可編程邏輯控制器)堪稱控制工業機器人的“大腦”,通過設計編程控制這條機械手臂進行抓取的動作。
就這樣,兩人在冷冰冰的機械手中,傳遞了一些微妙的樂趣,比如觀賞機械手臂拿取了那顆想要的棋子時,他們會會心一笑。
不過,無論是熱愛、努力還是信念,他們說,說到底最讓自己想堅持下來的動力,是他們的學生。“我們想證明給學生看,任何事情都需要努力,如果老師能做到,那學生也沒問題。”魏龍建說。當兩人榮獲金獎的好消息傳到學生耳中,他們“目的”確實達成了,大家的斗志被激勵了,紛紛表示要努力學習,趕超老師。
來源:廈門日報
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