機器人春晚扭秧歌，為什么不穿褲子？科技團隊揭秘

今年的春晚舞臺上，一群穿著小紅襖的機器人，揮動著手中的紅手絹，扭著東北秧歌，吸引了無數觀眾的目光。

這個春晚節目名為《秧BOT》，由張藝謀導演，16個宇樹科技的H1機器人和16位新疆藝術學院的舞蹈演員，人機協同跳了支頗具賽博風情的舞蹈。而整個舞蹈花了將近3個月的時間才排練出這樣的效果。

這個節目背后有哪些故事？一起來聽聽機器人背后科技團隊相關負責人的解密。

它們為什么跳得這么穩？

很多網友看過這支舞蹈后，第一個感覺是：跳得比真人還穩。

這是因為這些H1機器人身上裝備了高精度3D激光 SLAM 自主定位和導航、多智能體協同規劃、先進組網方案和全身AI運動控制，就像游戲里的超級外掛，讓它們在舞臺上走得穩穩當當，動作整齊得就像復制粘貼一樣。

它們能“聽懂”音樂？

作為全球首款能完成原地空翻的全尺寸電驅人形機器人，這些機器人的最大關節扭矩能達到 360 N?m，同時還配備了360°全景深度感知技術，就像長了無數雙眼睛，周圍環境看得一清二楚。

更神奇的是，通過先進的AI算法，它們還能“聽懂”音樂，不僅可以跟上音樂的節奏，還能像人類一樣感受到舞蹈動作背后的那種韻味，然后根據音樂實時調整動作，跳出來的舞蹈又穩又好看。

為什么不給它們穿褲子？

有網友調侃說，應該給這群“小可愛”(機器人)穿上褲子。

大家可能覺得機器人的形象很機械呆板(只有骨架，去掉皮膚)，這其實是為了與舞蹈藝術真人產生更多反差，而特別設計的。這種反差不僅不會讓機器人的表演顯得突兀，反而讓整個表演更加生動有趣，令人眼前一亮。

飛手絹是真的嗎？有沒有綁繩子？

有網友問，機器人飛手絹真沒想到，太震撼了，是不是綁了繩子？

相關負責人說，絕對沒有綁繩子，它們轉手絹、飛手絹的速度和花樣比雜技演員還厲害，是因為機器人腕部電機搭載的創新拋放線機構。

這背后，可是一系列超硬核的技術在撐腰，比如高精度3D激光SLAM定位和導航技術，讓它們在復雜的舞臺環境里也能精準找到自己的位置；先進組網方案和時間同步技術，保證它們在復雜的網絡環境里也能穩定連接，不掉鏈子；強大的集群協同控制系統，讓它們能應對各種突發情況，就算舞臺上突然“狀況百出”，也能完美hold住。

這群“小可愛”叫什么名字？

說到這里，大家可能想知道這群小可愛叫什么？

據介紹，這次登上春晚舞臺的機器人藝名是“福兮”，諧音“伏羲”，寓意著科技帶來的美好祝福和傳統蛇年歷史文化，也代表著宇樹在機器人領域的創新突破。

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