從“小突破”到“大布局” 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“加速跑”

人民網(wǎng)北京8月14日電 （記者栗翹楚）200多家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)參會(huì)，1500余件展品亮相，100余款新品首發(fā)首秀……2025世界機(jī)器人大會(huì)為業(yè)內(nèi)外觀眾帶來(lái)了一場(chǎng)科技盛宴。

在規(guī)模上，2024年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量達(dá)30.2萬(wàn)套，連續(xù)12年保持全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)；在創(chuàng)新上，2024年，中國(guó)機(jī)器人專利申請(qǐng)量占全球機(jī)器人專利申請(qǐng)總量的三分之二；在應(yīng)用場(chǎng)景上，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人持續(xù)賦能千行百業(yè)，滲透率逐年提升。

完整的工業(yè)體系與豐富的應(yīng)用場(chǎng)景成為我國(guó)機(jī)器人快速迭代的催化劑，特別是帶動(dòng)了人形機(jī)器人的突破。自2023年10月工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》以來(lái)，各地積極響應(yīng)國(guó)家戰(zhàn)略部署，北京、上海、廣東等省市相繼出臺(tái)專項(xiàng)政策，在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)集聚、應(yīng)用示范等方面展開全方位布局。今年初，摩根士丹利發(fā)布一份報(bào)告稱，人形機(jī)器人“身體”部分是中國(guó)企業(yè)的強(qiáng)項(xiàng)。

具身智能初創(chuàng)公司自變量機(jī)器人的創(chuàng)始人王潛表示：“我們產(chǎn)品中如關(guān)節(jié)模組、傳感器等核心部件基本實(shí)現(xiàn)100%國(guó)產(chǎn)自研，產(chǎn)業(yè)鏈的完備和效率是我國(guó)機(jī)器人與海外同行相比的明顯優(yōu)勢(shì)?！?/p>

擁有硬件的加持，近年來(lái)國(guó)內(nèi)興起的大模型也為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)添磚加瓦。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，相較于工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人以“通用智能體”為目標(biāo)，強(qiáng)調(diào)感知—決策—執(zhí)行的完整鏈路，隨著具身智能大模型的興起，為人形機(jī)器人提供了“初級(jí)大腦”，開啟從0到1的智能進(jìn)化，并通過(guò)數(shù)據(jù)飛輪實(shí)現(xiàn)模型能力與產(chǎn)品性能的持續(xù)提升。

業(yè)內(nèi)人士表示，當(dāng)前機(jī)器人大模型的快速演進(jìn)，主要得益于架構(gòu)端與數(shù)據(jù)端的協(xié)同突破。在架構(gòu)上，從早期的SayCan語(yǔ)言規(guī)劃模型，到RT-1實(shí)現(xiàn)端到端動(dòng)作輸出，再到PaLM-E、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識(shí)意、理解任務(wù)、生成動(dòng)作”的完整鏈條。在數(shù)據(jù)端，目前已形成互聯(lián)網(wǎng)、仿真、真機(jī)動(dòng)作三類數(shù)據(jù)協(xié)同支撐的結(jié)構(gòu)化體系，前兩者提供預(yù)訓(xùn)練量級(jí)與泛化場(chǎng)景，后者則直接提升模型在物理世界中的實(shí)用能力。面向未來(lái)，具身大模型將在模態(tài)擴(kuò)展、推理機(jī)制與數(shù)據(jù)構(gòu)成三方面持續(xù)演進(jìn)，并有望引入觸覺、溫度等感知通道。

“當(dāng)前核心挑戰(zhàn)在于構(gòu)建長(zhǎng)思維鏈的過(guò)程，機(jī)器人能夠去打通視覺語(yǔ)言和行動(dòng)之間的壁壘，讓其像人一樣在行動(dòng)中感知，在感知中融合物理反饋和行動(dòng)思考過(guò)程，讓思考結(jié)果及時(shí)地體現(xiàn)在行動(dòng)當(dāng)中去，從而去適應(yīng)復(fù)雜的物理世界。”王潛說(shuō)。

今年機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，有超50家整機(jī)企業(yè)帶來(lái)數(shù)百款人形機(jī)器人產(chǎn)品，持續(xù)拓寬應(yīng)用場(chǎng)景。

“機(jī)器人的‘進(jìn)化’，遠(yuǎn)比我們想象中的要快，未來(lái) 3 到 5 年，通用機(jī)器人就有望逐步進(jìn)入到消費(fèi)端?！蓖鯘撜J(rèn)為，機(jī)器人在落地場(chǎng)景當(dāng)中，需要考慮兩點(diǎn)價(jià)值：一是該任務(wù)是否擁有足夠的數(shù)據(jù)價(jià)值，相對(duì)而言，復(fù)雜的環(huán)境更有利于收集更多元的數(shù)據(jù)，反哺模型訓(xùn)練。二是機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中能否能為客戶提供足夠的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，比如承擔(dān)人類生產(chǎn)生活中相對(duì)繁瑣、勞動(dòng)價(jià)值低的環(huán)節(jié)。