首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會在京舉行 湖北代表隊奪得首枚金牌

8月14日至17日，首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會在北京國家速滑館“冰絲帶”舉行，光谷東智、朗毅機(jī)器人等湖北光谷人形機(jī)器人企業(yè)以及武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊參賽。其中，9臺由光谷東智研發(fā)的“光子”人形機(jī)器人與1名北京舞蹈學(xué)院的舞者共舞《秦俑魂》，以92.54分獲得群體舞蹈比賽金牌。通訊員陳蔚然供圖

楚天都市報極目新聞訊（記者張真真 包東喜 田佩雯）8月14日至17日，首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會在北京國家速滑館“冰絲帶”舉行，光谷東智、朗毅機(jī)器人等湖北光谷人形機(jī)器人企業(yè)以及武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊參賽。其中，北京舞蹈學(xué)院與光谷東智聯(lián)合代表隊在群體舞蹈比賽中以92.54分奪得首枚金牌。

世界人形機(jī)器人運(yùn)動會是全球首個以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性體育競技賽事。本屆比賽共吸引來自五大洲16個國家的280支隊伍、500余臺智能機(jī)器人圍繞26個賽項、538個比賽項目競技。

群體舞蹈比賽中，9臺由光谷東智研發(fā)的“光子”人形機(jī)器人與1名舞者共舞《秦俑魂》。舞者飾演“將軍俑”，“光子”則身披3D打印秦俑戰(zhàn)甲化身“兵俑”，或敲響絳州大鼓，或跟隨節(jié)奏跳舞并變換隊形，展現(xiàn)“將軍擊鼓，率兵奮戰(zhàn)”的氛圍。

“這是團(tuán)隊在人形機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)上的一次突破。”光谷東智副總經(jīng)理樓凱齊說。排練時，機(jī)器人在完成激烈動作時會因重心不穩(wěn)而摔倒。對此，團(tuán)隊在硬件和算法層面進(jìn)行優(yōu)化，比如加大電源和驅(qū)動電機(jī)功率，優(yōu)化上下肢動作協(xié)調(diào)等，經(jīng)過不斷調(diào)試，最終呈現(xiàn)出平穩(wěn)的舞臺效果。

在100米短跑比賽中，武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊帶著“天問”3號人形機(jī)器人以1分26秒的成績完成比賽。這臺人形機(jī)器人由劉勝統(tǒng)籌、10余名師生全鏈路自研，核心零部件90%以上來自湖北。目前，團(tuán)隊已在光谷成立武漢手智創(chuàng)新科技有限公司，開展機(jī)器人研發(fā)相關(guān)工作。

此外，松延動力N2“小頑童”機(jī)器人搭載朗毅機(jī)器人自主研發(fā)的靈睛感知導(dǎo)航系統(tǒng)，成為全場唯一一支無需人工遙控、全自主跑步的隊伍。在1500米田徑?jīng)Q賽上，“小頑童”用時9分28秒，獲得小組第一。賽后，朗毅機(jī)器人CEO楊鴻城說：“希望在高強(qiáng)度、高壓力的比賽環(huán)境中，收集寶貴數(shù)據(jù)、優(yōu)化迭代技術(shù)，推動行業(yè)從傳統(tǒng)預(yù)編程向全自主行動加速跨越。”