泛洲精密獲得國家發明專利，加速人形機器人關節國產化進程

湖北日報客戶端訊（通訊員鄒敏）近日，武漢泛洲精密科技股份有限公司（以下簡稱“泛洲精密”）自主研發的“一種諧波減速器柔輪結構及加工工藝”，正式獲得國家知識產權局授予的發明專利。該專利是武漢經開區在人形機器人諧波減速器領域獲得的首個發明專利，標志著國產諧波減速器在高精度、長壽命與小型化制造道路上實現關鍵突破。

諧波減速器是人形機器人上肢組件的核心“關節”，而柔輪是諧波減速器最易疲勞失效的核心薄壁零件，其制造工藝與結構設計長期制約國產產品性能。泛洲精密此次專利創新性地提出冷沖壓工藝革新和仿生應力結構設計兩大突破，將柔輪疲勞壽命提升1.2倍，在耐久性上對齊國際頂尖水平，傳動精度達到1 arcmin以內，尺寸重量卻較傳統方案降低20%，其精度能滿足人形機器人在高敏場景的需求。

泛洲精密是一家深耕汽車傳動系統精密零部件領域30年的“隱形冠軍”，其精沖撥叉和駐車產品在自主品牌乘用車領域占有率全國第一。公司先后入選國家高新技術企業、省專精特新企業，榮獲國家技術發明獎二等獎、省科學技術一等獎等獎項，參與起草2項國家標準，擁有省企業技術中心和國家認證的CNAS實驗室，先后獲批9項發明專利、86項實用新型專利。

“當前高端諧波減速器市場由日本哈默納科壟斷，市場占有率超50%，國產產品因柔輪壽命短、精度衰減快，高端市場滲透率不足30%。”泛洲精密諧波減速器項目負責人代群介紹，基于深耕汽車傳動系統精密零部件領域的優勢經驗，公司敏銳捕捉到人形機器人產業爆發的趨勢，早在2022年啟動諧波減速器研發項目，并在今年5月注冊成立全資子公司武漢泛洲諧波傳動有限公司，專門研發生產人形機器人核心零部件諧波減速器，6月成功獲批武漢市科創局的2025年度武漢市重點研發計劃人形機器人專項。

目前，公司已完成人形機器人諧波減速器產品的設計、樣品制造，正在進行測試。手握核心專利，泛洲精密正加速推進新一代諧波減速器的早日量產落地，為人形機器人提供更輕盈、更強韌的“中國關節”。

近年來，武漢經開區積極探索機器人在汽車制造等領域的應用潛力，共引育法睿蘭達（自動導向移動機器人）、訊飛華中（機器人語音交互系統）、泛洲精密（諧波減速器）、神動汽車（力傳感器）等機器人領域企業25家，擁有發明專利43件，2024年產值超13億元。

汽車產業與人形機器人產業在核心技術、供應鏈體系、應用場景及市場潛力等方面存在高度重合，武漢經開區在發展人形機器人產業方面具備顯著優勢。武漢經開區科創局有關負責人表示，將積極推動汽車整車及零部件企業加快轉型，重點培育人形機器人細分領域的本地創新型企業，拓展多維度應用場景。同時，強化知識產權服務支撐，構建全鏈條服務體系，幫助企業提升核心競爭力，聚力打造中部地區具有影響力和競爭力的未來產業發展高地。