告別“一把掃帚、一筐撮箕走天下” 武漢環衛技能競賽“人機協同”挑大梁 武漢街頭將現無人機器人自動做保潔

前為“小蜜蜂”，后為“大海牛” 通訊員供圖

□楚天都市報極目新聞記者 盧成漢 通訊員 王越 周玉琴 肖赟

高壓清洗車與吸收掃車聯合作業，既要洗好路，還不能擾民；小型電動保潔車增加走“S”步，檢驗駕駛技能和撿拾白色垃圾的能力；可以自己充電、自動洗掃路面、自己倒垃圾的無人機器人將走進武漢……

10月14日，在武漢國博中心舉行的武漢市第29屆環衛工人節勞動和技能競賽決賽中，來自該市30支環衛參賽代表隊展示的環衛作業技能以及無人機器人，揭示了如今環衛作業已邁入“人機協同、多機協作”的新階段。

無人機器人可自動完成保潔作業

在展示現場，小蜜蜂和大海牛這兩款無人駕駛環衛機器人來了，它們自動完成保潔作業的效率和全天候工作的狀態，讓人耳目一新。

首先駛來的是盈峰中聯環境第三代無人環衛機器人“小蜜蜂”，只見它前面的兩把刷子飛快轉動，底盤的吸掃器一邊噴水，一邊將雜物吸進車內容器里。所經之處，見潮不見濕，干凈整潔。完成作業任務后，它自動掃描發現不遠處有一只貼有二維碼的垃圾桶，便緩緩倒退，打開后蓋，將車內容器中裝有的垃圾，準確地倒入桶內。

隨后，“小蜜蜂”倒庫到特制的立柱充電樁邊，完成自動充電動作并待命。

盈峰中聯環境湖北分公司相關負責人譚華告訴極目新聞記者，“小蜜蜂”集成了無人駕駛、人工智能、線控底盤等眾多前沿技術，能實現全流程的無人化作業，遠程智慧操控，自動泊車、加水、充電、倒垃圾，高精度貼邊、普掃、巡掃等功能，能夠有效捕捉各種類型的垃圾，從小至灰塵到大至落葉，確保清掃無死角。

給它充電2小時能作業4.5小時。當人們還在熟睡時，它可以按指令，完成清掃保潔作業，“目前，它已經在深圳、杭州、廣州、青島等多個城市上崗，目前打算進入武漢。”

“它可以頂替6名環衛工。”在展示現場，產自武漢經開區開沃汽車基地，名叫“大海牛”的無人環衛作業車輛緩緩駛入，它與武漢街頭看到的吸掃車的功能相當，個頭要小，但它可以按照指令，自動對輔道、公園、工業園區和學校進行保潔作業，目前，它已在武漢經開區進行過路面試用。

“這兩款車，是未來環衛作業車輛的新方向。”武漢一家環衛公司的負責人如是說。

小型電動保潔車增加走“S”步

駕駛小型電動車保潔和使用小型高壓去污車去路面油污，是兩個傳統競賽項目，此次也比出了新意。選手們駕著車輛順利通過20米“S”障礙區后，迅速停車撿拾廢棄物、清理果皮箱上的牛皮癬和污漬，整套動作緊湊有序。

“今年新增了走S步的環節。”駕駛小型電動車保潔的青山區選手李燕說，50米的賽道，前20米要求走“S”步，“這是考驗我們的駕駛技能，安全第一嘛。”她表示，競賽中增加的這個環節，就是強化安全作業。

據了解，近幾年來，小型電動保潔車逐漸普及到班組，減輕了環衛工人的勞動強度，但同時暴露出安全隱患。為解決這個問題，不少環衛作業單位，通過不同方式，提高駕駛技能。武昌城管二橋清潔隊近60名環衛工人通過學習，拿到了D照，得以順利駕駛小型電動保潔車，“無照不開車，已成鐵規。”