同濟(jì)醫(yī)院破解肺結(jié)節(jié)穿刺難題 自研機器人導(dǎo)航 醫(yī)生1分鐘精準(zhǔn)取樣

湖北日報訊 （記者龍華、通訊員田娟）10月24日，看到最新的CT報告顯示“雙肺未見病變”，65歲的尹女士終于松了一口氣。一個多月前，她在體檢中發(fā)現(xiàn)右肺結(jié)節(jié)，在同濟(jì)醫(yī)院接受了一種全新的介入機器人穿刺活檢，整個過程僅用時1分鐘，精準(zhǔn)診斷出早期肺癌，為后續(xù)成功手術(shù)贏得了寶貴時間。

肺癌已連續(xù)十年位居全球癌癥死亡原因首位，我國每年新增病例高達(dá)80萬例。同濟(jì)醫(yī)院放射科副主任醫(yī)師王南形象地解釋：“肺癌早期癥狀較為隱匿，肺結(jié)節(jié)就像潛伏的‘地雷’，當(dāng)肺結(jié)節(jié)生長到8毫米時，其惡化的風(fēng)險將急劇上升。穿刺活檢則是拆解這顆‘地雷’的關(guān)鍵步驟，它不僅是獲得肺部病灶的病理標(biāo)本，明確病理診斷的主要方法，而且對于早期肺癌或者位置比較特殊的肺癌，穿刺活檢是手術(shù)前的必要步驟，可幫助醫(yī)生制定出更精準(zhǔn)的治療方案。”

然而，傳統(tǒng)CT引導(dǎo)穿刺如同“盲人摸象”，醫(yī)生無法實時看到穿刺針在體內(nèi)的軌跡，只能依靠經(jīng)驗和反復(fù)CT掃描調(diào)整。特別是隨著呼吸移動的肺部小結(jié)節(jié)，周圍如果還有心臟大血管，穿刺過程無異于“高空走鋼絲”，風(fēng)險極高。

面對這一臨床痛點，同濟(jì)醫(yī)院放射科與武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司攜手，自主研發(fā)了CT實時透視引導(dǎo)經(jīng)皮介入手術(shù)機器人。這款機器人如同給醫(yī)生裝上“透視眼”，能實時顯示病灶、靶點、危險器官和穿刺手術(shù)器械的位置關(guān)系；再結(jié)合主從協(xié)同操作和力反饋技術(shù)，醫(yī)生只需操控手柄，就能遠(yuǎn)程指揮機器人完成“精準(zhǔn)狙擊”。

9月4日，同濟(jì)醫(yī)院腫瘤科副主任醫(yī)師張路操作這臺介入機器人，僅用1分鐘就為尹女士完成病灶穿刺活檢。病理結(jié)果明確為肺癌后，尹女士及時接受胸腔鏡手術(shù)，術(shù)后恢復(fù)良好。

據(jù)統(tǒng)計，這款由同濟(jì)醫(yī)院自主研發(fā)的介入機器人已成功開展肺腫瘤與肝臟腫瘤的活檢、冷凍消融與微波消融治療兩百余例，一針到位率高達(dá)97%，平均進(jìn)針時間僅42秒，真正實現(xiàn)了“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”。

王南提醒，發(fā)現(xiàn)肺結(jié)節(jié)不必過度恐慌，并非所有結(jié)節(jié)都是腫瘤。通過規(guī)律隨訪和在必要時進(jìn)行精準(zhǔn)穿刺活檢，才能撥開迷霧，明確診斷并選擇最佳治療方案。