能靈敏感受一克重量差別 荊楚人形機器人有了“觸覺”

編者按

在10月底舉行的第三屆全國博士后創新創業大賽總決賽上，我省取得優異成績，共獲得5個金獎、12個銀獎和22個銅獎。

近年來，省委、省政府大力實施人才強省戰略，將博士后作為重要戰略人才力量，對標加快建成支點歷史使命，圍繞“博聚楚天”人才品牌精準發力，研究出臺加強新時代博士后工作19條系統性措施，構建全覆蓋保障、全周期資助、全方位支持體系。省級博士后專項經費從2019年的384萬元躍升至2024年的2億元，2025年預計超3億元；博士后科研平臺468個，覆蓋我省所有重點產業領域和重點學科；在站博士后5000余人，累計培養1.5萬人。

即日起，本報推出“博聚楚天 共建支點”系列報道，走進此次全國大賽的湖北獲獎項目團隊，感受這些博士后在湖北支點建設的大潮中，收獲的成長與感悟。

湖北日報全媒記者 王成龍 通訊員 楚仁軒

“這雙基于視覺、觸覺融合的多維感知靈巧手，能靈敏感受到1克的重量差別，并根據物體的重量自動調整抓取力度。”11月6日，在位于華中科技大學的智能制造裝備與技術全國重點實驗室里，“荊楚人形機器人”項目技術研發負責人、華中科技大學博士后張宇豪向湖北日報全媒記者介紹。

近期，該團隊為荊楚人形機器人自主研發出磁觸覺靈巧手，通過在靈巧手上安裝視覺傳感器，讓這雙手能近距離識別物體的形狀與屬性，用合適的力度更精準地抓取物品。

10月28日，第三屆全國博士后創新創業大賽總決賽在福建省泉州市閉幕。由華中科技大學博士后團隊研發的這個人形機器人項目，一舉摘得金獎。

眼下，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地。2024年3月《湖北省人形機器人產業發展突破工程實施方案》發布，這為荊楚人形機器人的成長按下“加速鍵”。在華中科技大學丁漢院士的指導下，張宇豪和伙伴們勇闖關鍵技術“無人區”。

“研發之初，國際上大多數人形機器人選擇的技術路線是旋轉電機驅動。通俗來講，就是機器人的每個關節都是旋轉關節，將這些關節組合在一起，機器人就可以通過旋轉來實現運動。”張宇豪說，他們選擇的技術路線，則是直線電機驅動。

相比于旋轉驅動，直線驅動具有自鎖機制，機器人的關節能夠以低能耗的狀態鎖定在某一個固定的姿態，這對提升機器人在工業制造場景的續航時間有很大幫助。

盡管這條技術路線充滿吸引力，但在運控算法和核心零部件方面，張宇豪和同伴們必須實現“從0到1”的跨越。他坦言，是湖北優良的科創環境給他們提供了巨大的底氣。