荊楚人形機器人有了“觸覺” 能靈敏感受一克重量差別

編者按

在10月底舉行的第三屆全國博士后創新創業大賽總決賽上，我省取得優異成績，共獲得5個金獎、12個銀獎和22個銅獎。

近年來，省委、省政府大力實施人才強省戰略，將博士后作為重要戰略人才力量，對標加快建成支點歷史使命，圍繞“博聚楚天”人才品牌精準發力，研究出臺加強新時代博士后工作19條系統性措施，構建全覆蓋保障、全周期資助、全方位支持體系。省級博士后專項經費從2019年的384萬元躍升至2024年的2億元，2025年預計超3億元；博士后科研平臺468個，覆蓋我省所有重點產業領域和重點學科；在站博士后5000余人，累計培養1.5萬人。

即日起，本報推出“博聚楚天 共建支點”系列報道，走進此次全國大賽的湖北獲獎項目團隊，感受這些博士后在湖北支點建設的大潮中，收獲的成長與感悟。

湖北日報全媒記者 王成龍 通訊員 楚仁軒

“這雙基于視覺、觸覺融合的多維感知靈巧手，能靈敏感受到1克的重量差別，并根據物體的重量自動調整抓取力度。”11月6日，在位于華中科技大學的智能制造裝備與技術全國重點實驗室里，“荊楚人形機器人”項目技術研發負責人、華中科技大學博士后張宇豪向湖北日報全媒記者介紹。

近期，該團隊為荊楚人形機器人自主研發出磁觸覺靈巧手，通過在靈巧手上安裝視覺傳感器，讓這雙手能近距離識別物體的形狀與屬性，用合適的力度更精準地抓取物品。

10月28日，第三屆全國博士后創新創業大賽總決賽在福建省泉州市閉幕。由華中科技大學博士后團隊研發的這個人形機器人項目，一舉摘得金獎。

眼下，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地。2024年3月《湖北省人形機器人產業發展突破工程實施方案》發布，這為荊楚人形機器人的成長按下“加速鍵”。在華中科技大學丁漢院士的指導下，張宇豪和伙伴們勇闖關鍵技術“無人區”。

“研發之初，國際上大多數人形機器人選擇的技術路線是旋轉電機驅動。通俗來講，就是機器人的每個關節都是旋轉關節，將這些關節組合在一起，機器人就可以通過旋轉來實現運動。”張宇豪說，他們選擇的技術路線，則是直線電機驅動。

相比于旋轉驅動，直線驅動具有自鎖機制，機器人的關節能夠以低能耗的狀態鎖定在某一個固定的姿態，這對提升機器人在工業制造場景的續航時間有很大幫助。

盡管這條技術路線充滿吸引力，但在運控算法和核心零部件方面，張宇豪和同伴們必須實現“從0到1”的跨越。他坦言，是湖北優良的科創環境給他們提供了巨大的底氣。

湖北在工業制造、大健康、文旅等領域具有優勢，產業基礎雄厚，這為人形機器人提供了豐富的產業場景和旺盛的需求。在政策方面，湖北以前所未有的決心，為加速人形機器人產業的崛起精心布局、規劃路線，武漢市也圍繞人形機器人產業上下游出臺多份政策文件，鼓勵企業開展關鍵技術攻關。在支持平臺方面，湖北人形機器人創新中心積極為園區內及省內產業鏈企業搭建對外合作橋梁，助力其技術和產品拓展全球市場，并鏈動全球資源，加速產業集聚。

目前，“荊楚人形機器人”研發團隊已經與科峰傳動、華威科等湖北企業開展零部件的合作，突破核心零部件供應難題，并自主研發出適用于直線驅動的人形機器人運動算法。

今年4月，湖北荊楚人形機器人有限公司在武昌區正式成立，荊楚人形機器人已邁向量產階段。目前，公司已陸續收到省內外企業的訂單。

這次亮相全國博士后創新創業大賽總決賽的賽場后，張宇豪和同伴們有了意外收獲：在湖北省人社部門的牽線搭橋下，已有多家創投機構主動與該項目對接，表示出濃厚的投資興趣。