人形機(jī)器人的最大挑戰(zhàn)是“小腦” 湖北已聚集50多家相關(guān)企業(yè)

湖北日?qǐng)?bào)訊（記者張真真）10月14日在光谷舉辦的中部地區(qū)國(guó)家高新區(qū)G100聯(lián)盟高質(zhì)量發(fā)展論壇上，中國(guó)工程院院士、華中科技大學(xué)智能制造裝備與技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任陳學(xué)東在其演講中談到，對(duì)于人形機(jī)器人的“進(jìn)化”而言，最大的挑戰(zhàn)是“小腦”。

像人一樣，人形機(jī)器人也有骨骼（強(qiáng)健輕量化本體）、肌肉（高功率密度執(zhí)行單元）、手腳（靈巧手/高性能腿足）、心臟（電池）、大腦（人機(jī)交互）、小腦（運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制）等。

近年來(lái)，我國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。“我們的機(jī)器人能跳舞，能隨意交流，能夠做一些基本的動(dòng)作，能夠賣(mài)東西。但是讓它真正走進(jìn)實(shí)際生活、幫人類(lèi)做事情，還有很多問(wèn)題要解決。”陳學(xué)東說(shuō)。

今年4月份，北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中，完賽率不到30%，大多數(shù)人形機(jī)器人步態(tài)不穩(wěn)容易摔倒。“我認(rèn)為目前人形機(jī)器人首要的短板是小腦，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性還不是太強(qiáng)。所以，人形機(jī)器人不在我們眼皮底下還真不放心，還不能放心讓它走進(jìn)高壓電、去病房侍候病人等場(chǎng)景。”陳學(xué)東表示，就像制造業(yè)的核心是工業(yè)母機(jī)一樣，人形機(jī)器人的核心底層是運(yùn)動(dòng)控制，所以重點(diǎn)要通過(guò)傳感、智能皮膚提高手足的精準(zhǔn)性、穩(wěn)定性，尤其是運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。

除了走和跑外，手和臉部的運(yùn)動(dòng)也非常復(fù)雜。陳學(xué)東介紹，人的面部表情運(yùn)動(dòng)、手部運(yùn)動(dòng)都有幾十個(gè)自由度，能夠顯示喜怒哀樂(lè)，心靈手巧如繡花、動(dòng)手術(shù)等，都是巨大挑戰(zhàn)。

機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，2035年世界上將會(huì)出現(xiàn)1800萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，到2050年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)5萬(wàn)億美元，中國(guó)將是全球最大的單一市場(chǎng)，約占30%。

“人形機(jī)器人的前途是光明的，盡管道路并不平坦。”陳學(xué)東介紹，如今，我國(guó)多個(gè)城市人形機(jī)器人發(fā)展已頗具規(guī)模。在湖北，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，武漢及周邊已有50余家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，包括從整機(jī)研發(fā)、核心部件制造、多模態(tài)大模型到訓(xùn)練場(chǎng)地等，形成非常大的規(guī)模。

目前，湖北已有13家企業(yè)進(jìn)入人形機(jī)器人整機(jī)供應(yīng)鏈，27家企業(yè)具備產(chǎn)品供應(yīng)能力，在電子皮膚、慣性傳感器、大小腦模型等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)具有突出優(yōu)勢(shì)。其中，光谷企業(yè)占比超七成，包括灝存科技、華威科、元生創(chuàng)新等。