人形機器人的最大挑戰是“小腦” 湖北已聚集50多家相關企業

湖北日報訊 （記者張真真）10月14日在光谷舉辦的中部地區國家高新區G100聯盟高質量發展論壇上，中國工程院院士陳學東在演講中談到，對于人形機器人的“進化”而言，最大的挑戰是“小腦”。

像人一樣，人形機器人也有骨骼（強健輕量化本體）、肌肉（高功率密度執行單元）、手腳（靈巧手/高性能腿足）、心臟（電池）、大腦（人機交互）、小腦（運動規劃與控制）等。“我們的機器人已經能跳舞，能隨意交流，能夠做一些基本的動作，但真正走進實際生活還有很多問題要解決。”陳學東說。

今年4月份，北京亦莊人形機器人半程馬拉松比賽中，大多數機器人步態不穩容易摔倒。“目前人形機器人首要的短板是小腦，運動穩定性還不是太強。所以，還不能放心讓它走進高壓電、去病房侍候病人等場景。”陳學東表示。除了走和跑外，手和臉部的運動也非常復雜。人的面部表情運動、手部運動都有幾十個自由度，能夠顯示喜怒哀樂，心靈手巧如繡花、動手術等，都是巨大挑戰。

陳學東介紹，我國多個城市人形機器人發展已頗具規模。據不完全統計，武漢及周邊已有50余家人形機器人相關企業，包括從整機研發、核心部件制造、多模態大模型到訓練場地等，形成非常大的規模。

目前，湖北已有13家企業進入人形機器人整機供應鏈，27家企業具備產品供應能力，在電子皮膚、慣性傳感器、大小腦模型等多個關鍵環節具有突出優勢。其中，光谷企業占比超七成，包括灝存科技、華威科、元生創新等。